Shenmue en general, una aventura relajante.
Journey, aunque no se si considerarlo clásico ya que es "reciente".
Firewatch, pero lo mismo, es reciente.
Juegos son zonas relajantes:
Los juegos de Fumito Ueda a pesar de tener momentos muy tensos tiene muchos momentos relajantes donde exploras o resuelves puzzles, solo tu, el sonido del ambiente, y los hermosos parajes y arquitecturas.
Lo mismo los 2 primeros Silent Hill, no se, a pesar de que el mundo de niebla este repleto de monstruos a mi me relaja darme una vuelta con esa genial ambientación, ademas las cinemáticas suelen ser pausadas y con una musicalización exquisita (SH2 mas que todo).
Las salas de guardado de Resident Evil, son tan relajantes, se siente tan hogareños y con esa música, sobre todo las de Remake/1 y Code Veronica.
El sueño del cazador de Bloodborne, o las hogueras de Dark Souls xD
Los mapas del mundo de Chrono Trigger o de FF.