Tengen es un caso parecido a Panesian, HES, Color Dreams, AVE o AGC. Aunque hay más estas son las más conocidas debido sobre todo a que salieron en USA. Su historia es muy simple, ellos querian sacar juegos sin pagar los royalities y sin pasar los controles de calidad de nintendo (por culpa de esto muchos juegos pasaron a mejor vida) y se inventaron esto.
Su principal problema vino cuando sacaron versiones que eran muy inferiores a sus versiones de SEGA. Aunque la NES era inferior y eso es innegable esto no justifica ciertas chapuzas. Por esto Nintendo dijo que no podian sacar juegos y por eso sacaron esto.
Yo tengo varios shinobi, gaunlet, afterburner... si quieres verlo entra en mi web.
un saludo
PD: EL gaunlet (y creo recordar que otro juegos más) tiene una version oficial con el sello de nintendo