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Lo que tienen los emuladores es, a parte de un procesador mucho mas potente y que puede dedicarse (casi) en exclusiva a emular y reescalar, frente a un procesador de TV que tiene que digitalizar la imagen, reescalarla y refrescar los miles de millones de pixeles decenas de veces por segundo, es que un emulador puede ser optimizado para una resolucion en concreto, usando diferentes algoritmos de vectorizado, mientras que en una TV se tiene que implementar un reescalado lo mas correcto para la mayoria de los casos
Ademas como bien comenta kappa64, es mas facil reescalar desde el origen, donde se puede reescalar sprite por sprite, capa por capa, de forma que un azul de Sonic por ejemplo no sea mezclado con el cielo de Green Hill Zone, por ejemplo