Si no estáis en red local y solo queréis ver lo que cada uno hace, supongo que por ejemplo empezáis los dos una partida al Zelda, podríais haceros streaming directo a cada PC mediante Teamviewer, Splashtop, Kino... desactivando los controles remotos, de tal forma que tu solo veas la pantalla.
Creo que el retardo será menor que en Twitch. El problema es que el sonido siempre lo vais a tener más rápido que la imagen. A lo mejor, con la opción de Teamviewer de chat de voz, sonido e imagen os van a la par.
En cualquier caso, la conexión ha de ser en condiciones