Yo la principal diferencia la veo en los recursos q usa.
Un kernel monolitico ha de ser pequeño para no sobrecargar los recursos y para no volverse inestable, por eso los kernel monoliticos se usan para agendas, neveras... q son sistemas muy sencillos.
Para un sistema más complejo como un Pc o estacion d trabajo se hace imposible usar un monolitico por la gran cantidad de parametros q deben tener cargados (cascaria por todos laos el pobre kernel), por eso lo de uso esporádico se carga y descarga en modulos y se liberan recursos y se gana en estabilidad.
Salud y libertad.