Hola, el USB.IRX no te hace falta... ya esta integrado en el .ELF del KL. Lo unico que necesitas es meter los ELF que quieras en el pen drive. y luego arrancando el KL normal, pulsas 'start' y te saldra el editor del KL, desde ahi configuras la ruta graficamente sin problemas.
Espero Haberte ayudado.
hasta ahora