Un apunte: en la novela "los robots del amanecer" se deja ver al final cual va a ser el origen de la Fundacion y de la ciencia psicohistorica, asi que se podria considerar un avance de la Fundacion.
PD: ademas, personalmente considero que Asimov da lo mejor de si mismo cuando escribe solo sobre robots, la saga de la Fundacion es un poco espesa.