Buenas,
Lo mejor pa limpiar la lente es abrir la Ps2 y con un bastoncillo de algodon humedecido con alcohol (no empapado) pasar por encima de la lente.
Pero a ti no te sirve porque hay que abrir. La otra solucion (hay gente a favor y otra en contra) es usar un CD limpiador (pero no te pases). Usalo mu de vez en cuando, solo cuando sea necesario. En este caso adelante!
Y busca la factura coñeeeeeeeeeeeeeee! Si no la encuentras y continua sin leer, pues tendras que abrir. DOCTOR DOCTOR!jejejeje.
A ver, antes que pagar 100EUR por arreglarla, lo pruebas. Ademas una vez abierta te puedes arriesgar con el tutorial de ps2maniaco para calibrar la lente.
Saludos