Por regla general YouTube es más permisivo con el contenido relacionado con la scene. No quiere decir que permita todo, pero es más difícil que lo tiren.
Nintendo suele atajar con el tema de copyright de canciones o imágenes, pero no siempre le funciona.
Ahora bien, para este caso se trata de un experimento, no de un método para violar sistemas de protección electronica (pirateo) ni nada parecido. Citra es un emulador legal, y en el mismo vídeo se le ve usando los juegos en la consola original, así que legamente tiene licencia para usar los juegos con los emuladores. Todo lo demás no atañe a Nintendo. Ni le va ni le viene una app que convierte un móvil en un joystick.
La DS XXXXL es del mismo tío que este vídeo, y lo mismo, ni esta rompiendo sistemas de protección ni fomenta la pirateria, es un experimento.
Basta con ver como alguien ya consiguió conectar dos pantallas grandes a una DS y no hubo problemas,
hace 15 años.