Yo tengo la v5 y el messiah y lo que hago es lo siguiente:
Para los dvd5 uso el DVDDecrypter y listo.
Para los dvd9 uso el Smartripper, despues el dvd2one y para terminar el nero en la opcion DVDvideo y me rulan todas las pelis.
Sobre todo para grabar la pelicula utiliza el nero, yo antes usaba otro programa y no me iba ninguna.
Pruebalo y me cuentas
Suerte