Hola:
Las líneas de 5V y Masa del puerto de mandos deben estár aisladas mediante un filtro o un diodo del resto de la circuitería, ya que al ser señales serie, puede meter distorsión en las línea de alimentación. Mejor lo cojes del regulador, que es mas adecuado.
Saludos
PD: Lo que llamais "transistor principal", que es el 7805, no es un transistor sino un regulador. No usemos frases que pueden dar lugar a confusiones, aunque se usen en los foros.