A ver, lo primero es que si pones
mount -t ntfs-3g /dev/hdaX /media/WinXP
jamas te va a hacer nada eso, porque no existe /dev/hdax, entodo caso existirá /dev/hda1 /dev/hda2 /dev/hda3 /dev/hda4 etc... tu tienes que averiguar qué /dev/hda representa tu particioń ntfs.
Puedes averiguarlo con el programa editor de particiones de gnome (gparted).
Si abres un terminal y escribes 'gparted&' tb se te abrirá el programa ese.
Y si no por lo menos danos alguna pista de tu disco duro, dinos cuantos discos duros tienes, cuentas particiones tiene cada uno y la posicon que ocupa tu particion ntfs en el disco (si es la primera , la segunda, si esta ne le primer disco duro, si esta en el segundo disco duro)
Supongamos que tu partición ntfs es la /dev/hda1 (Primer particion(1) del primer disco duro (hda).
Entonces has de hacer lo siguiente, abre un terminal y ejecuta las siguientes ordenes:
$ sudo su
$ mkdir /media/winxp
$ aptitude install ntfs-3g
$ mount -t ntfs-3g /dev/hda1 /media/winxp -o rw,user,nls=utf8
Ahora ve a ver si te aparece la particion en el icono Equipo, y si no pues ve a ver si el contenido de la partición está en la carpeta /media/winxp