Si no las puedes romper todavía, no creo que sea por ahí la salida. De todas formas, dame alguna pista más de por dónde vas, enchufo mi consola y haber si te puedo ayudar ^^ Me pongo a ello, okas?
Edito: Ya me he hecho toda la fase y sé dónde te has atascado, pero eso sí, no llevas a Yoda y a Chewacca, llevas a Yoda y a Obi-Wan Kenobi! xD
Y ahora te cuento... Imagino que las cajas que quieres quitar de en medio son las segundas que salen en esta fase, las que estan en una especie de "puente" al que subes moviendo una plataforma roja con la fuerza...? Pues como te digo, esas cajas son para que las rompa un caza-recompensas, tu lo que tienes que haces es seguir hacia la derecha por el puente, y al final del todo, te tiras hacia delante (para entendernos, hacía tí, que manejas la consola xD). Llegarás a una plataforma y ya tienes que continuar por ahí.
Espero que me hayas entendido xD Si no pregunta ^^