No por desgracia hay que abrir la consola para calibrar la lente,si no la has abierto y tienes intacta la pegatina de la garantia puedes mandarla a Sony sin problemas,pasate por un servicio tecnico de Sony y di que tienes una PS2 estropeada,te daran un numero de telefono,llamas y te preguntaran cual es el sintoma que tiene y si has puesto un chip(como usas Cog Swap tu di que se te ha jodio por ver pelis por ejemplo),vendra Seur a recogerte la consola(enbalala y protegela bien para que no sufra daños),en ese nº de telefono ya te dicen lo que tienes que hacer,el arreglo te costara unos 90 o 100 Euros + o -,y te dan una PS2 igual que la tuya o puedes pedir que te la arreglen(tardara menos que si pides que te den otra).
Un saludo.