Si usas DVDs o CDs de calidad y grabas a la menos velocidad posible no le pasa nada a las lentes.
Con DVDs de calidad me refiero a marcas como: Verbatim, miflop, pioneer.
En CDs son tb buenas las verbatim pero sobretodo los cd-r intenso (q son negros como los juegos originales de psx)
Nunca usar CD-RW o DVD - + RW
Tb hay q mencionar q las primeras ps2 son mas delicadas q las ultimas versiones d ps2 como por ejemplo las v7 .
Espero haberte sido de ayuda.
Saludos.