A ver,
El manga original tiene la saga del Santuario, un capitulo de Hyoga en el pais del Hielo, la saga de Poseidón y la de Hades.
Después tienes, El Episodio G, que es una saga de los Caballeros de Oro de jóvenes (para mi es un royo). Por otra parte está Lost Canvas, que es la historia de una Guerra Santa anterior (y está genial). Y después, por otro lado, tienes el Next Dimension, que lo está realizando integramente el autor original. Al principio intentaba contar la misma historia que Lost Canvas, pero ahora no cuadran en nada. Además mezcla pasado y futuro, ya que sigue a partir de donde acaba la saga de Hades. Podría ser la que llamas Saga del Cielo.
En anime tienes, la saga del Santuario, la de Asgard (inspirada en el capítulo del manga), Poseidón y Hades. El anime de Hades lo dividieron en 3 partes (Santuario con una animación impresionante, Infiero y Elíseos (caca de la vaca). Además ahora están animando Lost Canvas (impresionante).
Después hicieron una OVA que iba a ser la abertura de la Saga del Cielo, pero al autor no le gustó como quedó, y la desechó (vamos, como si no existiera).
Y ya sólo te quedan las Ovas normales que tampoco tienen mucho que ver con el anime. Son todas iguales. Vista una...