La trilogía de Jan Guillou "El camino a Jerusalén.", "El caballero templario." y "El reino al final del camino." están muy bien, y aunque vaya de templarios, trata el tema de las cruzadas. Creo recordar que el segundo es 100% de cruzada por tierra santa.
Quizás la trilogía se va un poco del tema, ya que el primero y el tercero son una especie de "juego de tronos" en suecia y noruega, pero son los tres libros 100% recomendados.