Tio, solo tienes que mirar un poco por encima el foro y ya tienes la respuesta (en menos de 10 min lo sabrias).
De todas maneras te voy a ahorrar el tema, NO, no existe lector de PDF parla NDS, lo que se hace es usar un conversor de pdf a texto si no tiene fotos (el mismo acrobat reader te permite convertir cualquier pdf a .txt con solo guardarlo) y si tiene fotos o consiste en eso (es decir, un comic, una revista, etc) usar un conversor de pdf a jpg (existe un buen manual con programa incluido en este foro, busca) y despues usar el ComicBookDS que es un lector de comics para la NDS que te permite ver los susodichos asi como revistas, etc en formato jpg (despues de convertirlo a su propio formato).