Tengo la misma charca que tú. La única forma de limpiar el fondo es desechar el agua.
Yo hago lo siguiente: primero remuevo el fondo para soltar la mugre pegada. Cómo mi "piscina" es circular entro en ella y camino de forma muy activa para formar un remolino. Formando el remolino toda la porquería se junta en el centro. Una vez que el agua está nuevamente quieta, tengo una manguera de buen diámetro y largo adecuado, practico un sifón y cuando ya sale agua, dirijo la punta de la manguera a la porquería que se juntó en el centro. Se suele tirar aproximadamente 1/5 del agua de la piscina para dejarla impecable. En mi caso en que la charca está al sol me sirve para refrescar el agua y no sentir que te metes en pis de gato luego de unos días de solazo fuerte que suele hacer en mi zona (Valencia).
En el extremo que está dentro de la piscina le conecto algo parecido a ésto:
Limpiafondo. Sólo la parte inferior. Desecho todo lo demás porque, si bien el venturi funciona, tienes que armar un filtro muy complicado para que atrape la tierra. Prefiero usar la parte inferior para que me facilite el trabajo y desechar el agua. Qué en realidad no la desperdicio porque va a parar al césped.
También es una buena idea tapar la piscina cuándo no se usa. Ayuda mucho. Luego de unos días de taparla ves el cobertor y te das cuenta de que toda la tierra que tiene hubiese ido al agua.
Éste año voy a ver si cambio la manguera porque la última que compré es muy pesada. Creo que ésas mangueras blancas parecidas a la de la aspiradora son ideales. El caso es encontrar una del largo adecuado.