depende un poco de la version, pero por lo general se quita la tapa de arriba (quitas los tornillos y tiras, deberia salir) y quitas la tapa del lector, no hace falta desmontar nada mas, creo. nuca he desmontado una v4 pero supongo que sera parecido. la lente usna alcohol y un bastoncillo. para lso rodamientos yo le echaria grasa de bicicleta o lubricante, de esas de los motores y eso. a mi me va bien pra ese tipo de cosas (engranajes y cosas asi) aunque nunca lo he probado en la ps2.