Existen 2 formas, la má fácil, es editar el archivo /etc/kboot.conf, dentro veras que hay una lineas similares que empiezan por ydl, son los diferentes modos de arranque, cuando inicias y sale lo de kboot, si esperas, arranca con la linea default, pero si pones otra y aceptas arrancará con esa, modifica donde pone video=ps3fb:mode:5 rhgb, el 5 por un 133 (se le suma 128) para conseguir pantalla completa, si no es 5 (1080p) puede ser 4 (1080i), 3 (720p), 2 (480p) o 1 (480i)
De esta manera, si consigo full screen a 1080p, pero a 720p me falla.
La otra opción es conseguir las fuentes del kernel y recompilarlo.