Suponiendo que teneis la emulacion scsi y os funciona, usad cdrdao o cdrecord (desde que tengo la tostadora de dvds no me ha funcionado este ultimo)
el device en cdrdao o dev en dvdrecord, se saca ejecutando :
cdrecord -scanbus
la salida del mio es:
Cdrecord-Clone 2.01a19 (i686-pc-linux-gnu) Copyright (C) 1995-2003 Jörg Schilling
Linux sg driver version: 3.1.25
Using libscg version 'schily-0.7'
scsibus0:
0,0,0 0) 'PIONEER ' 'DVD-RW DVR-106D' '1.06' Removable CD-ROM
0,1,0 1) *
0,2,0 2) *
0,3,0 3) *
0,4,0 4) *
0,5,0 5) *
0,6,0 6) *
0,7,0 7) *
por eso tengo 0,0,0
#Para grabar CD (bin/cue)
cdrdao write --device 0,0,0 --driver generic-mmc --speed 4 FILE.CUE
el driver puede cambiar en tostadoras raras
#para DVD (ISO)
dvdrecord -v dev=0,0,0 -dao fichero.iso (si quereis simulacion con -dummy)