Hombre generalmente por que los colores son más vivos, la mejor forma suele ser mirar una escena donde haya color rojo, en el RGB suele ser muy vivo, mientras que en el modo a/V es más apgado y notas como si el color estuviera "lavado"...
Hay otra forma y es usar un polímetro y mirar si uno de los pines (no recuerdo cual) lleva un determinado voltaje (tampoco recuerdo cuanto pero no se si eran entre 1-3V)...
La conmutación no es única del RGB, en mi TV tb lo hace para el A/V y el S-Video...