logro vanquish

hola buenas no se si alguien ya probo el juego, pero estoy atascado en 2 logros. ya me pase el juego y necesito esos 2 malditos logros.
1 es el de de, destruye una chicane con una granada de mano. ¿que es una chicane?
2 destruye dos argus en el acto 2-3 mientras estan en modo bipedo. el problema de este logro es que uno esta a 4 pata y otro en bipedo y el de 4 patas nunca se me transforma en bipedo y lo he probado de mil maneras.

gracias y un saludo.
pregunta en el hilo oficial.!!!
Para que se haga bipedo creo que habia que fallar la combinacion de botones que te sale cuando lo vas a rematar.
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