Añado que si no tienes Kinect puedes pulsar el botón guía para ir al menú y a la derecha justo está el botón de desacoplar. Están mejorando estos accesos y de cara a las próximas versiones será aún más fácil acoplar/desacoplar solo con mando.
De todos modos, lo mejor es tener Kinect. "Xbox Acoplar/ Xbox Desacoplar" están a la orden del día.