Firefox ya soporta HTML5, al igual que Opera y Chrome (y cualquier navegador basado en Webkit). Lo que pasa es que las demos que ha colgado Apple sólo se pueden hacer funcionar si tu user agent es el de Safari. Probad a cambiarlo, vereis como funciona.
Por cierto, HTML5 no es un estandar completo todavía, no está ni terminado. Hasta dentro de unos años no será estandar oficial. Digamos que es un borrador, de momento.