Dependiendo del permiso que tengas, y del contenido:
- Si has recibido el password de manera "ilicita" es ilegal.
- Si el contenido del FTP es ilegal (programas pirata, pederastia, etc) es ilegal
Pero es legal si los programas/contenido es de libre distribucion y si es una carpeta publica (no necesitas password o el password es de libre acceso).
En cualquier caso, criterio debe ser el que te diga que encada momento lo que es legal o no... teniendo en cuenta las leyes.