Empieza por limpiar la lente (NO uses los discos limpiadores que venden), usa un bastoncillo de limpiar los oidos y alcohol.
No dices si te ocurre con copias u originales, de todas formas, limpia también los DVD y si son copias, usa otras marcas de DVD (Verbatim, TDK, etc) y grábalos a la menor velocidad posible (2x es lo ideal).