buenas, lo 1º, intenta limpiar la lente, puede ser que este sucia y por eso te tarde en cargar, despues de limpiarla pruebas, si sigue igual con las copias, prueba con uno original, y si con el original va bien, es por la marca de los dvds que usas, si con el original te pasa lo mismo puede ser que se haya descalibrado la lente, pero yo no la tocaria hasta que dejara de funcionar del todo, ya que te la puedes cargar del todo al intentar calibrarla
saludos