El error de disco sucio o error en instalación en disco duro no siempre es por una mala grabación, comprueba tu disco con algun programa que te dirá la calidad de grabación como por ejemplo dvdinfo o el Nero CD-DVD Speed, si los valores de calidad son aceptables, es decir de 80-90% calidad para arriba, puedes plantearte que tu lector ya no da para más. Comprueba la calidad con varias de tus grabaciones XGD3 para descartar que no son los discos, por el contrario si es sólo problema con ese dvd quizás si sea problema de grabación de ese disco. Esto es sólo para XGD3 ya que aprobecha casi la totalidad de información grabable en el DVD+DL, con los XGD2 no deberia de darte problemas. Cambiar la lente es sencillo y barato, puedes encontarlas por 8 € en ebay, ojo: que yo no vendo lentes, es una sugerencia. Saludos!