Creo que la serie no ha cambiando tanto con respecto a los temas que tocaba antes, pero si es cierto que hay arcos que tienen temas que a inicio de la serie no se manejaba.
Más que la palabra "madurar", creo que la correcta sería "envejecer", Y si, hay series que "envejecen" bastante bien con respecto a otras, pero si hablabas con otro tema al usar "madurar" (que creo cual es), hay series que "siguen" a sus seguidores a través de los años y otras que pasan del asunto y tratan de pillar a la sangre nueva.
Hail Hydra!!!