Entenderás que eso de "un barco" es, cuando menos, bastante ambiguo.
Si hablamos de un crucero, las maletas van contigo en tu camarote, claro. ¡No tendría sentido que fuera de otra forma! Hasta donde yo sé, no hay límite de peso ni nada de eso; estos buques cuentan con un desplazamiento en rosca y en lastre lo suficientemente grande como para que pequeñas diferencias de uno o dos kilogramos no importen absolutamente nada.
Lo de las propinas no es nada preceptivo, ni mucho menos, pero ten en cuenta que en lo que respecta a comidas y cenas dentro del propio barco, seguramente te atenderá un mismo camarero durante todas ellas, por lo que es lógico que congenies con él y que, ya el último día, le dejes una propina por los servicios prestados durante el viaje. Unos 50€ van bien.
Y
si no hablamos de un crucero, pues nada de lo que te he dicho se te puede aplicar

Si coges un ferry para ir de una localidad a otra, entiendo que sí que habrá determinados límites, pero para nada tan ridículamente restrictivos como los que podemos encontrar a la hora de subir a un avión comercial.