mame en ubuntu

Prueba de bajarte una interfaz grafica para Mame. Si utilizas Gnome tienes "Gnome Video Arcade".
Si eres el único usuario que utiliza Mame, las roms mejor que las instales en tu "home" que en "usr/share/games".

Busca eso "rompath" en el archivo mame.ini y verifica que la ruta este correctamente puesta, de acuerdo a donde tu tiene los juegos.

Te recomiendo, descargar el programa qmc2 y configurar mame con este programa.

pd: tengo un tutorial que hice hace tiempo en otra pagina.

Puedes instalar qmc2, es un menú gráfico que lo acerca al aspecto de Mame32, seguramente esté incluso en los respositorios.

Quizá te sea mas facil añadir las correspondientes carpetas y de paso verificar las roms (que te salgan listadas las que tengas buenas para la versión de mame en uso, las roms pueden variar de unas versiones de mame a otras, ya que pueden salir dumpeados nuevos o modificaciones en ellas, siempre buscando el soportarlas lo mas fielmente posible)

También tienes Retroarch con algunos cores de mame, que es elegir el core a usar, cargar el zip del juego y jugar. Pero este emulador tendrás instalar un PPA externo, pero tiene un buen montón de cores de diferentes maquinas (cada core es digamos un emulador diferente)

Si te interesa este es el PPA estable de Retroarch.
sudo add-apt-repository ppa:libretro/stable
sudo apt-get update

Ya con ello puedes instalar Retroarch como cualquier otro programa y te saldrá para actualizarlo igual que cualquier otro programa del sistema cuando haya actualizaciones.