He probado muchas cosas y al final no hay manera.
Tengo 3 mandos, el negro que me vino con la Series X, uno azul y otro personalizado en Game Lab.
Después de instalar la aplicación de accesorios de xbox en pc, consegui que me reconociese el mando por cable pero por bluetooth no había manera. Probé en otro pc y tampoco.
Al final, con un mando que tengo de Xbox One (la edición limitada de Minecraft en verde), funcionó a la primera.
El caso es que soy beta en el anillo de insider de Xbox y hace unos días tuve que actualizar los mandos. Creo que va a ser por eso.
Un saludo!