En los sitios que ando recomiendo los gamesir g3s y g4s que permiten muchos modos de funcionamiento entre ellos bluetooth modo teclado/raton/gamepad o ponerlo mediante usb inalambrico.
Probados en pc, android tv, android de tvbox chinorris, pcs, otg por cable, etc. De lo mas compatible que conozco y barato teniendo en cuenta sus acabados y caracteristicas. Entre 20 y 45€ aprox.
Los PS3/4 si tienen la ultima version de Android TV tal vez puedas usarlos al igual que se puede en Nvidia Shield, sino, vere dificil que puedas sin rootear y en Android TV oficial no lo considero una opcion muy viable. O Incluso los de xbox one bluetooh me han dado un resultado interesante, pero para juegos de android, mejor mandos especificos de android con multiples modos.