Yo tengo la suerte de tener todos los mandos de consola actuales y de ellos para pc te recomiendo el de One. Si lo quieres por cable, funciona con un micro usb genérico. Si lo quieres inalámbrico, tienes el adaptador. Y en los juegos ya está configurado de serie. Yo lo utilizo para jugar en la TV con unos cascos baratillos conectados a él para hablar por steam y va de 10 (si te decides por él, busca la nueva edición, que trae jack 3.5).
Luego también está el steam controller, que me echa para atrás por el precio (teniendo el de One sería puro capricho ya) pero quienes lo han probado dicen que es una pasada. Eso sí, tiene que gustarte trastear un poco.