Tienes marcada la opción correspondiente para el soporte del Dual Shock 4 dentro de los ajustes del mando en las opciones de Steam? Primero asegurate de que el mando de PS4 te funcione en Steam y que lo puedas configurar como si fuera un Steam Controller, giroscopio incluido, eso querrá decir que el mando está completamente configurado en Steam como mando Xinput y lo reconoce como un mando nativo.