Yo he desmontado mis dos mandos y la verdad es que lo que es la carcasa, batería y tal es bien sencillo, no tiene ninguna ciencia más allá de tener cuidadito con los flex de R1/L1 y R2/L2 de no tirar de ellos para que no rompan y no perder los tornillos, que si mal no recuerdo son todos iguales con lo que tampoco te puedes liar. Un truco para desmontar algo y saber volver a montarlo es grabarlo con el móvil porque así al montarlo sabes el orden inverso.
Para hacer una limpieza mínima yo lo desmontaría. Es no tener prisa y ya está. Como mucho te vas a cargar un flex por tirar de él sin querer (si no tienes cuidado y el miedo te hace tenerlo) pero tampoco es la muerte, te lo tendrías que comprar por 2€ en AliExpress.