La PS3 reconocía perfectamente todos los mandos USB que usen el estandar HID (Human Inteface Device, de los que enchufas en un PC y puedes usar sin necesidad de instalar drivers). Y digo reconocía, porque a partir de la versión 3.50, a Sony le ha parecido mejor desactivar el soporte de estos mandos, para que haya que pasar por caja sí o sí...
Eso sí, los mandos de PC que requieran obligatoriamente la instalación de un driver, esos no creo que funcionen en PS3.