Los dispositivos como los USB se montan de forma síncrona (en Win hay problemas porque se monta con escritura asíncrona), no tiene porque haber problema en desenchufarlos sin desmontar, pero si lo deseas no hay necesidad de usar la consola, KDE o GNome por ejemplo, te dejan hacerlo en el menú contextual del dispositivo.
Hay veces que no te dejará desmontar, porque el demonio famd (monitoriza los cambios en los ficheros) los tiene abiertos. Pero como digo, es seguro extraerlos.
Hablo de Mandrake, por cierto.