Yo tengo en mi coche el Parrot Ck 3100 y se me conecta automaticamente siempre, para que haga esto tienes qe darle autorización, para ello vas a bluetooth, dispositivos vinculados y donde veas tu manos libre le marcas opciones/fijar como autorizado...Ahora el telefono te advertira qe la conexiones se realizaran automaticamente, aceptas y listo...
A mi me va sin problemas...
Un salu2...