Vale, me contesto a mi mismo, ya puedo poner los iconos q quiera a los POIS, el problema estaba en q cambiaba lo de la imagen.png editando los archivos POIS con un editor de texto, y no era tan sencillo, esos archivos llevan algo más q dice dentro del tipo de POI (por ejemplo gasolineras) que icono lleva cada POI (cada gasolinera puede llevar su icono propio), cosa q no sale al editarlo con texto. Hay q abrir el archivo POI con el GMDL, seleccionar todos los POIS pinchando al principio, manteniendo shift pinchar al final de la lista de POIs, seleccionar el icono q se quiere y darle a set selected, despues guardas los POIs en Save POI.
Saludts.