Depende mucho de los mapas que sean. Si los mapas son MOD simplemente tienes que copiar el juego al disco duro de la xbox y en la carpeta maps copiar dichos mapas.
Si los juegos son los "oficiales" es un pelin mas complicado. Hay una opcion que es intentar buscar una iso que rula por hay que te autoinstala los mapas. Pero si te bajas los ficheros es bastante mas complicado. Hay que grabarlos en una carpeta de E: y luego sustituir un archivo de la carpeta halo por otro.
En fin los readme suelen explicarlo.
Si tienes alguna dudas mas concreta no dudes en preguntar, un saludo!