Yo he estuve en el museo de la tortura en Siena, Italia.
Había varias cosas:
Una celda donde te dejaban sin comida, y morías de inanición.
Luego el típico potro, que era para mujeres un banco triangular, y sentaban a las mujeres que eran adulteras y les ponían pesos en los pies...
Otro que era una jaula en lo alto de un palo, donde te dejaban morir ahí para que viniesen los pájaros y te picoteasen.
Un sárcofago lleno de pinchos detrás y delante, te encerraban y tenías que estar quieto, a la que te movías te pinchabas... y claro nadie puede estar eternamente de pie sin moverse.
Otro aparato, menos esperpéntico, era una especie de tonel, con el que pesaba mucho y con el que hacían pasear al condenado por el pueblo hasta que moría de cansancio?.
Saludos.