Pues lo que tienes que hacer (aunque suene un poco "fuerte") es abrir el cable RGB de Nintendo (si, ya sé que te ha costado 30€, pero es la mejor solución) y sacar los cables de audio haciendo un agujero a la caja del cable del euroconector y así tener audio en los 5500. Hay juegos que llevan pro-logic y se oyen de vicio (NFS:HP2, Eternal Darkness, Rogue leader...).
Yo tuve tu mismo problema y acabé resolviéndolo tal y como te he dicho y desde entonces estoy muy contento con el sonido de la GC. La verdad es que en la tele se pierde bastante...
Hay un tutorial de cómo hacerlo, búscalo en la búsqueda avanzada y verás como es más sencillo de lo que parece.
Suerte!!