Un par de cosas:
Para empezar dejas claro que es culpa tuya, que ni te lo has mirado (y has tenido un año, que no es que te pillara de un día para otro), y por lo que parece no te han cambiado el precio, por lo que dices parece ser que esto ya lo pagaste el año pasado, así que no ha habido cambio alguno, ya sabías cuando y cuanto tendrías que pagar (no cuesta tanto ir a mirar el último recibo)
Muy engañado no has sido, si a caso pasota.
Por otro lado te deben informar del próximo vencimiento con 2 meses de antelación igual que tu debes informar de cualquier cambio también con 2 meses de antelación. Problema? ellos te informan en una carta sin certificar, siempre ha sido así, no se como habría que reclamarlo... obligándoles a que envíen una carta certificada? Sino no pueden demostrar que te han avisado.
Aún así el culpable serás tú, porque ellos dirán que, por lógica, si no cancelas el seguro es que lo sigues queriendo. Tendrás que devolver el recibo y apechugar con sus quejas (que te puedes pasar por el forro de los cojones), esperando que esos 558€ sean menos de lo que les costaría un juicio y por lo tanto no les salga a cuenta.