a menu te refieres con menu para el dvd o menu para el pc?
al ser un vcd no deberias tener problemas con duplicarlo a no ser que creaqras algun formato especial.
si pudieras dar un poco de informacion de como creaste el disco se podria ver cual es el problema y si no siempre queda sacar los archivos .dat del cd y renombrarlos a mpg y crear de nuevo el vcd de cero.