La última versión 100% funcional es la 5.00 M33-6, para actualizar necesitas actualizar primero a 3.52 M33-4. Aunque todos los juegos que pidan +5.50 ni funcionarán (Dissidia y más nuevos). Para poderlos jugar necesitas el 5.50 GEN-D2, aunque éste está menos elaborado que el anterior.
Todos los juegos de PSP son compatibles con todos los modelos, excepto Go. Y creo que igual en el tema de la conexión, aunque yo al no tener PS3 no te lo puedo confirmar.
Saludos!