Yo siempre echo las cuentas en el caso peor tirando para arriba y calculo 30 céntimos el kWh, es decir, algo que gaste 1000W funcionando una hora. Si consume 2000W (hornos, calentadores, radiadores), el doble, 60 céntimos la hora.
Como bien dices, depende de la tarifa, tramo horario, día de la semana, etc.
Lo del robot aspiradora me parecía interesante, las baterías que veo son de 30Wh o 60Wh, súmale las pérdidas debidas a la eficiencia de la carga, vamos a ponerle 100Wh tirando muy a lo alto. Eso serían 3 céntimos cada carga, nuevamente, tirando por lo alto. Normalmente sería 1 o 2 céntimos