Los lectores opticos jamas rozan el disco( salvo que bailes con la XTS mientras lee o la muevas) da igual en horizontal o vertical.
Cuando la cabeza lectora se mueve mucho suena, es normal, pero tu te refieres a las "rascadas" o "patinazos" tipicos de los backups que se han grabado demasiado rapido o loquesea que haga que tu xts no lo lea bien y tenga que reintentarlo 1 y otra vez.
PD:Cuando se pone un disco en una bandeja, lo que toca es el exterior del mismo donde no hay datos, si te fijas la bandeja tiene un reborde donde apoya el disco, si existe el contacto es factible el rallon, pero la zona del toc y los datos estan a buen recaudo,solo faltaria jejeje